ジンバルロックの謎を解く！VRC数学談話会で学ぶ回転の魔法
VRChatの「VRC数学談話会」でeda.beansさんが発表した、3D開発の難敵「ジンバルロック」の正体に迫る内容をまとめました。回転の仕組みを数学的に紐解き、クォータニオンがなぜ必要なのかを楽しく解き明かします。
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