VRChat自律機械知能プロジェクト：P-AMI＜Q＞の実験結果から見えてきたもの
VRChatで自律的に行動するAI「P-AMI＜Q＞」の進化と学習・検証結果が発表。好奇心に基づく内発的動機付けを報酬として学習するP-AMI＜Q＞の性能を、I-JEPAとSioConvモデルを用いて検証。ラージモデルがノイズのある環境で…
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