VRChatの動きを支える数学!四元数と被覆空間の不思議な関係
VRC数学談話会で発表された「四元数による姿勢制御と被覆空間」を分かりやすく紹介!Unityでおなじみのクォータニオンがなぜ必要なのか、ジンバルロックの課題から被覆空間の理論まで、数学の楽しさを紐解きます。
動画
スライド
記事