点群処理の進化がすごい！ICPから最新VGICPまでNyanzibaさんが語る位置合わせの裏側
VRChatの「組み込みエンジニア集会」で発表された、LiDAR点群の位置合わせアルゴリズムの進化を分かりやすく紹介。ICPからGICP、NDT、そして最新のVGICPまで、自動運転や地図作成を支える技術の魅力を紐解きます。
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