VRChatで進化するAI！PAMIQの挑戦と未来
詳細情報
| 日時 | 2025年10月01日 22:00 - 22:30 |
|---|---|
| テーマ | P-AMI<Q>の進捗報告LT "Weekly P-AMI<Q>" |
| 発表者 | GesonAnkoさん |
| 集会名 | ML集会 |
| 発表資料 | ファイル |
2025年10月1日、VRChatの「ML集会」で、私たちの好奇心を刺激する発表がありました！
GesonAnkoさんが進める自律AI「PAMIQ」の進捗報告LT「Weekly P-AMI<q>」は、まるでSFの世界が現実になるようなワクワク感に満ちていましたね。
リアルタイムに成長し、VRChatの世界を探索するAIの姿は、私たちに新しい体験の扉を開いてくれる予感がします。</q>
VRChatを舞台にAIが「世界を知る」！PAMIQの魅力とは？
皆さんは、VRChatの世界を自由に動き回り、まるで生きているかのように振る舞うAIを想像できますか？
GesonAnkoさんが開発する「PAMIQ（ぱみきゅー）」は、まさにそんな夢を追いかける自律AIなんです！
「好奇心」を原動力に「世界を知ること」を目的にしているとのこと。
VRChatのデスクトップモードの視覚情報を入力とし、プレイヤー操作を出力として、まるで人間のように世界とインタラクションしながら学習していく姿は、本当に驚きですよね。
PAMIQは、推論、学習、制御の各スレッドが同時に動く「PAMIQ Core」という継続学習フレームワーク上で動作しています。
これは、現実世界でリアルタイムに成長するAIを目指すための基盤なのだそうです。
VRChatの世界で、自分の揺れものが気になってぐるぐるしたり、しっぽを追いかける子猫のように動き回るPAMIQの姿は、見ているだけで心が和みますね。
AIの「脳みそ」を解き明かす！PAMIQの内部構造に迫る
PAMIQがVRChatの世界で賢く振る舞う裏側には、どんな秘密が隠されているのでしょうか？
GesonAnkoさんは、PAMIQの内部コンポーネントについて詳しく説明してくれました。
観測された情報を「埋め込み観測」として解釈する「Observation Encoder」、未来を予測する「Forward Dynamics」、そして行動を生成する「Policy」という3つの主要なモデルが連携しているそうです。
特に注目すべきは、Observation Encoderに「I-JEPA」という手法が採用されている点です。
これは、画像から重要な特徴を効率的に学習するための技術で、PAMIQがVRChatの複雑な視覚情報を理解する上で重要な役割を担っています。
まるでAIが「目」を通して世界を認識し、その情報を「脳」で処理しているかのようですね。
継続学習の壁を乗り越えろ！AIの「忘れっぽさ」との戦い
PAMIQのような自律AIがリアルタイムに成長するためには、「継続学習」が不可欠です。
しかし、ここには大きな課題が潜んでいます。
一般的な深層学習モデルは、静的なデータセットで学習されるため、データポイントが独立していることを前提としています。
しかし、継続学習ではデータが常に変化し、時系列的に強く相関するデータが次々と入力されます。
この状況で問題となるのが「破壊的忘却」です。
AIが新しいことを学ぶと、以前に学んだことを忘れてしまう現象ですね。
GesonAnkoさんは、この破壊的忘却と、新しい情報を記憶する「記憶可塑性」のバランスが、継続学習における重要なテーマだと語っていました。
まるで人間が新しい知識を得るたびに、古い記憶が薄れてしまうような現象がAIにも起こるなんて、なんだか親近感が湧きますね。
安定学習への挑戦！PAMIQの未来を切り拓くプロジェクト目標
GesonAnkoさんの次のプロジェクトは、この継続学習の課題に真正面から挑むものです。
目標は、PAMIQ Core上でI-JEPAを安定的に学習させること。
そして、その学習が成功するためのテクニックを見つけ出すことだそうです。
具体的には、以下の2つの大きな目標を掲げています。
- I-JEPAの安定学習と評価：PAMIQ Coreという継続学習環境で、I-JEPAが安定して学習できるか、そしてその効果を論文と比較しながら評価するとのこと。
- 記憶特性の調査：AIが新しい経験をどれくらいの速さで記憶し（記憶可塑性）、どれくらいの速さで以前の経験を忘れてしまうのか（破壊的忘却）、その特性をモデルサイズなどの学習条件を変えながら調査するそうです。
これらの研究は、AIがより人間らしく、そして効率的に学習するための重要な一歩となるでしょう。
まるでAIが「学習のコツ」を掴むための研究のようですね！
みんなでPAMIQを育てよう！オープンソースで広がる可能性
GesonAnkoさんは、PAMIQがオープンソースであることを強調していました！
「あなたのPCで動きます」とのこと。
QRコードからGitHubにアクセスすれば、誰でもPAMIQを自分の環境で動かすことができるそうです。
これは本当に素晴らしいことですよね！
開発者として参加することも大歓迎とのことなので、AIやVRChatに興味がある方は、ぜひPAMIQのコミュニティに参加してみてはいかがでしょうか？
みんなでPAMIQを育てていくことで、AIの進化がさらに加速するかもしれませんね。
ML集会のDiscordサーバーでは、LT登壇者も募集しているそうなので、自分の研究や開発を発表する場としても活用できますよ！
まとめ：AIと共に進化するVRChatの未来へ！
GesonAnkoさんの発表は、VRChatという仮想空間が、単なるエンターテイメントの場ではなく、最先端のAI研究のフロンティアであることを改めて私たちに教えてくれました。
PAMIQの挑戦は、AIがリアルタイムに学習し、成長していく未来への大きな一歩です。
破壊的忘却という課題を乗り越え、記憶可塑性を高める研究は、AIがより賢く、より人間らしい知能を獲得するための鍵となるでしょう。
私たちも、PAMIQの成長を応援し、時には開発に参加することで、AIと共にVRChatの、そして現実世界の未来を創造していくことができるはずです。
AIが「世界を知る」旅路はまだ始まったばかりですが、その先にどんな素晴らしい景色が広がっているのか、今から楽しみでなりません！
発表スライド（PDF）
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ML集会の開催情報・参加方法
ML集会
開催日: 2025年10月01日
開催時間: 21:30 - 22:30
開催曜日: 水曜日開催周期: 毎週
機械学習（AI）関連でお話しつつ、LTなどをする情報共有会です！ 最近のML界隈は成長が速すぎるからみんなで追おう！という思いから生まれました。 現在は自律動作するAIアバターがいたりして... あなたの目の前にいる存在は人ではないかもしれません。 Discordもあるのでそちらもぜひ。